圆轨双链主动视觉机构标定体系的设计

摘要：

针对圆轨双链主动视觉机构中摄像机动态标定问题,设计了一种在圆轨内侧安装均匀分布6组立体标靶块的标定体系.从保证摄像机在任意支链位置均能获得立体标靶块图像出发,分析了立体标靶块的合理布局和靶块尺寸,并给出了梯形靶面的编码标志点和非编码标志点的设计方案;基于小孔成像原理,建立了标定体系的视觉标定模型,实现了通过一块平面棋盘靶进行立体标靶块的非编码标志点空间坐标的测定,以及通过立体标靶块进行摄像机位姿的动态标定.实验结果表明了标定体系设计的合理性及用其动态标定的有效性.

关键词：主动视觉、标定体系、标靶、三维重建、位姿

所属期刊栏目：31

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

资助基金：国家863高技术研究发展计划基金项目2006AA4Z212;河北省教育厅自然科学研究计划基金项目Z2009115

在线出版日期：2010-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1882-1885