运动像机下基于粒子滤波的多目标跟踪算法

摘要：

针对摄像机运动情况下的多目标跟踪问题,提出了基于粒子滤波的跟踪算法.在粒子滤波算法基础上,将二阶自回归过程作为系统状态转移模型,HSV颜色直方图作为观测模型,对视频中多个目标的位置、大小进行跟踪.实验结果表明,该算法能实时正确地跟踪多个目标,并对局部遮挡有较好的鲁棒性,也能在目标短暂消失导致跟踪失败后,在目标重新出现后及时捕获并继续进行跟踪.

关键词：多目标跟踪、摄像机运动、粒子滤波、自回归过程、HSV颜色直方图

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技支撑计划课题基金项目2006BAK13B10;上海市重点学科建设基金项目J50103

在线出版日期：2010-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1513-1515,1569