基于μC/OS-Ⅱ智能监控分站节点的设计

摘要：

为了提高井下安全系统分站节点的监控性能,利用μC/OS-Ⅱ在ARM Cortex-M3硬件平台上开发设计基于CAN总线的矿用分站节点,实现了井下环境参数的实时监测,同时可连接控制设备实现实时智能控制,并可通过安全可靠的CAN总线与中心分站通信.节点采用多路开关实现多路多种信号的智能采集,提高了节点的智能化.软件设计采用多任务和优先级抢占调度机制,实现任务问的并发运行,保证了系统的实时性和可靠性.采用数字滤波技术,减少了数据采集的误差.

关键词：实时操作系统、智能分站、实时通信、多任务、移植

所属期刊栏目：31

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省高新技术重大基金项目BG2007012;中国矿业大学科研基金项目OC080303

在线出版日期：2010-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1455-1457,1487