基于模糊神经网络的双目视觉定位系统研究

摘要：

针对移动机器人对未知不确定环境缺乏自适应性的缺点,在活动关节自由度的基础上构建了基于模糊神经网络的双目视觉定位系统.采用自组织学习和监督学习相结合的混合算法,从而避免了移动机器人在移动过程中的振动所带来的误差.此外,通过控制伺服电机实现摄像机的移动,降低了双目视觉定位系统的成本.仿真实验结果表明,该系统具有较高的精确度及响应速度.

关键词：神经网络、视觉定位、机器人、模糊神经系统、双目视觉

所属期刊栏目：31

分类号：TP183(自动化基础理论)

资助基金：甘肃省科技攻关基金项目2gs035-52-007-02

在线出版日期：2010-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：599-601