基于自适应Kalman滤波的改进RTQC算法

摘要：

为对原始雷达数据进行空间配准,对原始的实时质量控制方法(real time quality control,RTQC)进行了研究.在传统的RTQC算法的基础上,加入Kalman滤波,用于对随机误差进行处理,得出雷达测量的固定误差.对Kalman算法进行改进,改进了传统的Kalman滤波算法,通过对量测噪声方差矩阵和模型噪声方差矩阵进行实时估计,减少了Kalman滤波对于方差矩阵先验知识的要求,提高了Kalman滤波的自适应性,并初步分析了算法的有效性.与实际数据的对比实验结果表明了该方法的有效性.

关键词：实时质量控制法、Kalman滤波、随机噪声、自适应、方差矩阵估计

所属期刊栏目：30

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家863高技术研究发展计划基金项目2006AA12A104

在线出版日期：2010-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：5733-5735