基于视觉检测技术的浮球姿态测量

摘要：

给出一种基于图像信息估计被测浮球及其中心轴孔空间姿态的视觉检测方法.若相机焦距已知,且给定空间球与圆特征的形状参数,则可由单视方法估计该球心与圆特征中心位置及其法向方向.基于该算法,可实现对被测球体中心轴端面法线方向的估计,同时还可估计出被测球体及端面中心的位置,从而实现对目标浮球位置及姿态的非接触测量.数值仿真及实际图像处理结果表明了该算法的有效性.

关键词：非接触测量、视觉检测、单目视觉、三维位置估计、图像处理

所属期刊栏目：30

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：甘肃省教育厅基金项目0214-01

在线出版日期：2010-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5298-封3