渗滤液导排管道检测机器人的研究

摘要：

针对垃圾填埋场渗滤液导排管道检测的需要,研究了一种基于CCD摄像方法的管道检测机器人系统,该系统主要由机器人的驱动装置、预清洗装置、检测系统、控制系统和地面工作站等组成.详细介绍了管道检测机器人的系统总体设计和各组成部分的功能.经系统测试和现场实验表明,该系统能够在管道内平稳运行、传输出清晰地管道内壁图像、完成管道清洗的工作,实现管道机器人的远程信息的交换和控制.

关键词：渗滤液导排管道、管道机器人、管道检测、CCD摄像方法、预清洗装置

所属期刊栏目：30

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家863高技术研究发展计划基金项目2007AA061303

在线出版日期：2010-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：4928-4930