基于椭圆变形模板的头部跟踪算法

摘要：

给出一种新的头部跟踪算法,算法综合运用可变形模板、光流及扩展Kalman滤波技术,有效融合了图像中目标的形状、运动及彩色特征,从而获得快速,鲁棒的头部跟踪结果.算法使用椭圆作为目标的形状模板以捕获目标边缘,基于彩色YCrCb信息以实现光流估计,由于采用模型约束的特征光流估计技术,故无需引入任何附加的平滑性约束,借助扩展Kalman(EKF)滤波器以整合目标的形状与运动信息.最后利用光流测量方程给出的误差测度及EKF给出的估计方差完成对虚假边缘点的判断与舍弃,进而保证对图像噪声、遮挡及伪边缘点具有良好的识别与处理能力.实例结果表明了该算法的有效性.

关键词：视觉跟踪、动态轮廓线、变形模板、光流、扩展卡尔曼滤波

所属期刊栏目：30

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：甘肃省教育厅基金项目0214-01

在线出版日期：2009-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：4792-4795