自适应的Harris棋盘格角点检测算法

摘要：

针时摄像机标定中的棋盘格角点检测问题,分析了Harris角点检测算法局限性,综合考虑了多个参数对角点提取的影响,根据每个参数影响程度的不同采取分步调整策略,实现棋盘格角点的自适应检测算法.该算法计算量小、易于实现,提高了运算效率,有效避免了角点聚簇和角点分布不均的角点空缺现象的产生.实验结果表明,该算法对摄像机各种畸变情况下的棋盘格角点可准确提取.

关键词：棋盘格、Harris算子、角点检测、自适应、摄像机标定

所属期刊栏目：30

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2009-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：4741-4743,4801