精细积分在时滞车辆悬架最优控制中的应用

摘要：

针对车辆悬架系统中状态和输入存在时滞的最优控制问题,结合科茨求积分和线性插值的精细积分法,将系统的状态方程引入到Hamilton体系下进行研究.依据最优滤波问题和带有时滞的观测器的双重准则,将时滞问题转换成非时滞问题,从而在全状态下对其方程进行精细积分求解.对带有时滞的114车辆悬架模型进行数值仿真,并与经典的数值算法进行比较分析.仿真结果表明,该方法具有很高的计算精确度和稳定性,并为车辆悬架系统的动力学分析提供了新的方法和手段.

关键词：悬架系统、最优控制、双重准则、时滞、精细积分

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目60774059;河南省科技攻关摹金项目0496061101

在线出版日期：2009-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：4516-4519,4574