量测噪声相关条件情况下的多传感器状态融合估计

摘要：

对于量测噪声相关的多传感器系统,采用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为量测噪声互不相关的等价模型,从而可以直接利用现有的融合算法进行状态融合,由此给出了量测噪声相关情况下多传感器的状态融合算法.该算法和已有的算法相比具有两大优点,该算法不仅考虑了量测噪声相关而且简单可行,而且该算法和已有的算法相比更具有一般性,对于有特征值相同的情形同样适用.数值仿真结果表明了该算法的有效性.

关键词：状态估计、Cholesky分解、相关量测噪声、Kalman滤波、仿真

所属期刊栏目：30

分类号：TP212(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：4248-4250