基于带无偏输入的加权融合算法

摘要：

给出了带输入估计的卡尔曼滤波算法,比较了带输入估计的卡尔曼滤波算法和标准卡尔曼滤波算法的差别,在此基础上提出了一种最优加权的数据融合方法,分析了最优权值的分配原则,给出了最优加权下的多传感器融合算法.该算法首先计算出各个传感器当前的滤波精度,依据各传感器当前时刻的滤波精度分配权值,同时测量方差的时变特性使得每次测量信息得到充分的利用,通过仿真比较了该方法与平均分配权值方法效果的差别,实验结果表明了该算法的有效性.

关键词：卡尔曼滤波、输入、最优估计、传感器、仿真

所属期刊栏目：30

分类号：TP212(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3414-3415,3432