粒子群算法在多船避碰决策中的应用
多船避碰是船舶避碰中最复杂的问题,也是船舶自动避碰方法研究中的难点之一.对许多学者的多船避碰研究进行分析,将最近会遇距离DCPA、最近会遇时间TCPA、两船距离、相对距离、本船转向角等作为基本评判参数,利用雷达进行一系列的观测,获得避让要素,建立碰撞危险度的评价模型.应用粒子群算法找出最优的解决方案,得出最优转向避碰幅度解.该方法不仅有助于解决多船会遇情况下的本船最优转向角度值,而且也有助于多船避碰决策系统的智能化设计与开发.
粒子群算法、会遇、危险度、目标函数、人工智能
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TP18;U675.96(自动化基础理论)
船舶工业国防科技预研基金项目04J1.1.3;江苏省教育厅基金项目2004DX029J
2009-08-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
3380-3382