基于RTLinux的数控系统调度抖动的研究与补偿

摘要：

简单介绍操作系统与基于RTLinux的开放式数控系统,然后分析了数控系统在运行时会出现"调度抖动"的现象,指出使用原有的调度方法不能满足高精度生产加工的需要.对此,探讨了两种对于抖动的补偿方法,并将这两种方法在数控系统上实现,通过对抖动的测量,表明了MLLF调度算法在消除抖动方面效果较为理想,结果令人满意.

关键词：实时、RTLinux、数控系统、调度抖动、MLLF调度算法

所属期刊栏目：30

分类号：TP316.2(计算技术、计算机技术)

资助基金：2002A1040402:广州市重大科技攻关计划基金项目2002Z1-0051;教育部重大培育基金项目708069

在线出版日期：2009-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2841-2844