对三维激光扫描系统的研究和改进

摘要：

介绍了三维激光扫描技术、三维激光扫描系统分类以及系统的工作流程,并针对当前工作中的技术难点--提高数据采集性能,进行了深入的研究和实践.从系统标定、光刀中心提取、三维定位3个方面进行了探讨,提出了一种改进的激光线中心提取算法,并利用双CCD像机的二维坐标进行图像融合,提高了数据采集的性能.实验结果表明了该算法的可行性以及对系统改进的有效性,能够满足实际应用的需要.

关键词：三维激光扫描、系统标定、测量精度、光刀中心提取、三维定位

所属期刊栏目：30

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2009-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1518-1520,1526