分布式并行粒子滤波算法结构分析与研究

摘要：

粒子滤波器是解决非线性/非高斯系统状态估计的有效技术,广泛应用于目标跟踪、无线通信.自动控制等领域.但因其计算复杂、计算量庞大等缺陷,无法满足实时系统的应用需求.针对粒子滤波器计算量大、实时性差的问题,提出了一种基于MPI的分布式并行粒子滤波算法,给出了Master-Slave并行模式下任务分配、数据划分与负载平衡策略.实验结果表明,若忽略通信代价,加速比基本呈线性增长.

关键词：Monte Carlo、粒子滤波器、分布式并行算法、MPI、Master-Slave

所属期刊栏目：30

分类号：TN911

资助基金：国家自然科学基金项目60572061

在线出版日期：2009-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1444-1445,1558