基于模糊逻辑行为融合路径规划方法
采用基于模糊逻辑的路径规划方法,提出了一种在未知环境中基于模糊逻辑行为融合路径规划方法,设计了移动机器人路径规划方案,并介绍了该控制器的结构组成和设计过程.将模糊逻辑控制和行为控制相结合,构建了一个由避障行为、目标导向行为、模糊行为监督器组成的基于模糊逻辑行为控制的路径规划器.仿真研究和实验结果表明了避障方法的有效性和可行性.
移动机器人、路径规划、避障、目标导向、模糊逻辑
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TP242.6(自动化技术及设备)
2009-04-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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