动态系统运动状态最优化估计研究
动态系统运动状态最优化估计是运动分析领域的一个重要研究内容.以卡尔曼滤波器为研究基点,进一步研究分析了动态系统运动状态最优化估计方法.工作主要从两个方面展开.首先建立动态系统运动状态相适应的数学模型,通过数学推导分析研究了卡尔曼滤波器、H-滤波器和扩展卡尔曼滤波器的设计原理和应用范围.然后就车辆导航系统和永磁同步电机系统作了仿真实验.仿真结果表明了理论分析的正确性.
卡尔曼滤波器、H-滤波器、扩展卡尔曼滤波器、车辆导航、永磁同步电机
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TP202+.7(自动化技术及设备)
2009-04-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
453-454,464