基于DSP和ARM的光电跟踪系统伺服控制器设计及实现
针对光电跟踪系统伺服控制高精度、高实时性的要求,设计了一种基于TMS320F2812DSP和LPC2214ARM嵌入式微处理器的双CPU伺服控制器,利用LPC2214完成外设数据的采集和预处理、外设的管理、系统时序协调、人机接口等功能,DSP实现电机控制算法.详细介绍了控制器结构和主要硬件模块,并给出了软件设计流程.野外跟踪试验结果表明设计系统能够快速准确地跟踪预定运动目标,达到了系统的设计要求.
伺服控制器、LPC2214、TMS320F2812、FPGA、双口RAM
30
TP273(自动化技术及设备)
2009-03-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
19-21