基于DSPs的足球机器人控制系统的设计

摘要：

设计从增强足球机器人软硬件性能角度出发,采用TI公司最新推出的针对数字电机控制的数字信号处理器(DSPs)-TMS320LF2407A作为足球机器人的CPU,实现对电动机的高效控制.相对于传统的微控制器(MCU),DSPs将高性能的DSP内核和丰富的微控制器外设功能集于单片之中,简化了外围设备,提高了系统的稳定性和集成度,成为传统的微控制器及其昂贵的多片外设的理想替代.

关键词：足球机器人、数字信号处理器、正交编码脉冲、脉宽调制、控制系统

所属期刊栏目：29

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-02-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：6009-6011