PDC控制器在车辆半主动悬架上的应用研究
讨论了整车八自由度模型并行分布补偿(PDC)控制器的设计,并求取了公共矩阵P及其对控制器稳定性的影响.基于自适应神经网络的神经网络模糊推理系统ANFIS的自学习和非线性逼近能力,提取模糊控制规则,增强了控制器对于不同路面的适应能力.在整车悬架T-S模糊动态模型的基础上,进行了Matlab软件仿真.仿真实验表明,该控制器对于悬架整体性能有所改善.
半主动悬架、T-S模糊模型、神经网络模糊推理、PDC控制模型、Simulink仿真
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TP13(自动化基础理论)
2009-01-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
5273-5276