基于SIFT的自动初始化VVS跟踪算法
用于解决传统摄像机位置自动初始化的SIFT特征匹配方法计算量较大,比较复杂.在基于虚拟视觉伺服(VVS)跟踪算法基础上,应用尺度不变特征变换(SIFT)方法提取SIFT特征向量,采用基于KD树的最近邻搜索实现特征匹配,最后用线性位置算法计算出摄相机初始位置,降低了算法的时间复杂度,提高了算法的效率.
尺度不变特征变换、增强现实、虚拟视觉伺服、KD树、线性位置算法
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
2008-11-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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4606-4607,4610