基于FPGA多轴差补控制器设计与实现

摘要：

介绍了一种基于FPGA实现多轴联动插补控制器的设计方案.利用FPGA定制发送脉冲控制步进电机工作的电路,通过将多种互不重叠的基脉冲叠加,实现速度的连续可调.采用累加器的半加载、被积函数的左移规格化以及空间矢量速度的调速再分解等方式,使得插补运算速度更快,脉冲分配更均匀,定位更准确.该系统达到了新型分光测色平台[1]对步进电机高速高精度的控制要求.

关键词：速度控制、插补运算、多轴联动、步进电机、分光测色平台

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家部委"十一五"预研基金项目513160602

在线出版日期：2008-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3912-3914