无人直升机嵌入式控制系统的实现

摘要：

基于AT91RM9200(ARM)微型控制器,结合适当的外围设备,构建了一个高集成度的嵌入式系统,实现微型无人直升机的飞行控制.在μC/OS-Ⅱ操作系统环境下,详细介绍了软件系统的总体结构和任务之间的切换过程.最后,针对直升机的姿态和位置控制,分别给出了适当的控制策略.

关键词：无人直升机、飞行控制、微型控制器、嵌入式系统、实时操作系统

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家863高技术研究发展计划基金项目2006AA042219、2006AA042258;黑龙江省机器人技术重点实验室开放研究基金项目RI-2007-01

在线出版日期：2008-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3651-3653