基于区域生长的机器人路标识别方法研究

摘要：

针对移动智能机器人基于单目视觉的路标识别问题,提出了一种基于当前最大聚合中心的区域生长算法.在经RGB视觉模型的实验阈值分割后的图像中,探测若干可能区域,结合外形轮廓特征,判定路标并定位其区域,然后反馈到灰度图,通过图像局部二次分割完成整个路标提取.对多幅自然场景图像进行的实验表明,该方法能够快速有效地从图像中自动定位与提取路标图像.

关键词：智能机器人、路标识别、RGB视觉模型、区域生长、二次分割

所属期刊栏目：29

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金："十五"国防科工委基础基金项目A3120060264

在线出版日期：2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3410-3412,3438