组合导航系统离线信息融合算法

摘要：

获得高精度的载体实际飞行轨迹,是组合导航系统性能评测的重要手段.从组合导航系统研究出发,针对惯性导航系统、姿态(非姿态)型GPS和大气数据计算机多传感器组合导航方式,实现多传感器信息离线融合算法.同类型导航传感器数据采用加权最小二乘算法,并利用开环卡尔曼滤波实现组合导航的信息融合,在此基础上再进行最优固定区间平滑滤波.仿真实验结果表明,经过上述3步信息融合之后,得到的导航结果精度不仅高于任一个传感器精度,而且高于单独采用卡尔曼滤波的导航参数精度.

关键词：组合导航、全球定位系统、卡尔曼滤波、固定区间平滑、最小二乘

所属期刊栏目：29

分类号：TP39;U666.1(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2346-2349