由TMS320C32芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波算法研究

摘要：

陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺"模拟漂移"数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤波算法能有效地提高陀螺精度,并且对于实时性要求高而计算量大的卡尔曼滤波算法,应用DSP技术实现具有良好的发展前景.

关键词：数字信号处理、TMS320C32芯片、时间序列建模、陀螺漂移、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：29

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：1728-1729