AGV对周边环境的感知技术及其在卷烟企业应用
对周边环境信息如何准确地感知并获取是AGV机器人的关键技术之一,针对该主题进行了机器人对周边环境信息感知和获取技术的系统研究.采用基于高速CCD摄像机的视觉技术实现了AGV搬运机器人的自动导引.同时,对目前AGV搬运机器人不同的导引技术做了对比研究,分析了卷烟企业生产工艺的流程特点,研究了AGV搬运机器人在卷烟生产企业的具体应用模式及其流程.
机器人、导引、激光、卷接包机组、视觉、定位
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TP242.62(自动化技术及设备)
2008-05-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
961-962,967