足球机器人混合分层控制体系结构

摘要：

为进一步提高足球机器人队伍在动态环境下的整体比赛能力,针对目前普遍存在的队伍体系结构过于偏向协作或应急的问题,对传统的慎思主体分层模型和算法作了较大改进.提出了混合分层模型,模型层次分明,兼备中短期任务规划能力和紧急情况下的应急能力,而且易于移植和扩展,最后通过仿真实验验证了其正确性和有效性.

关键词：足球机器人、应急、慎思主体、多机器人协作、冲突消解

所属期刊栏目：28

分类号：TP181(自动化基础理论)

在线出版日期：2008-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：5488-5489,5555