10.3969/j.issn.1000-7024.2007.13.023
基于MVC的移动机器人网络控制系统
随着互联网的迅速发展,通过互联网进行远程控制成为了一个热点.通过采用MVC(model-view-control)设计模式,提出了一种机器人远程控制架构.同时,在整个架构之中加入了代理模块,通过对代理特点分析以及逻辑结构设计,使得整个架构得到完善,实现了对机器人的动态管理.该网络控制系统适于不同的远程用户对机器人的进行控制,系统具有易用性、自主性、可移植性和易扩展性等特点.
移动机器人、远程控制、模型-视图-控制器、代理、基于Java代理开发框架
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TP301.04(计算技术、计算机技术)
甘肃省科学技术攻关计划基金2GS047-A52-002-03
2007-08-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
3097-3099,3110