10.3969/j.issn.1000-7024.2007.09.055
多Agent系统规划协作过程研究
在多Agent问题求解方面,一个明显的问题是如何规划Agent组的活动.多Agent规划是指通过Agent调整的行为朝着一个共同目标来增强系统中多个Agent协作的强度,从而提高系统的一致性.从协调一致性原理的角度来说明多Agent系统规划协作的过程,并将其划分为发现协作潜力、调解协作请求、构建协作团队、制订协作计划、实现协作行动及评估行动结果6个阶段,对各个阶段进行了说明.并对一种主从式层次结构的多Agent系统协作过程进行了阐述,构建了基于这种结构协作的基本模型.
协调一致性、规划协作、主从式结构、联合行动、问题求解
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TP181(自动化基础理论)
2007-06-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
2158-2160,2223