青少年机器人足球比赛系统决策生成器的研究

摘要：

概述了青少年机器人足球比赛的现状,指出了程序编制是制约青少年机器人足球比赛发展的重要问题.描述了青少年机器人足球比赛系统中的决策子系统的程序结构,分析了Mirosot 3Vs3青少年机器人足球比赛的特点.建立了决策模型和产生式推理模型,设定了决策生成器的功能,并基于栅格法实现了决策生成器的开发,给青少年提供了一个编制决策的可视化工具,解决了程序编写这一难题,有力地促进青少年机器人足球比赛的发展.

关键词：机器人足球、决策生成器、青少年机器人、栅格法、可视化编程

所属期刊栏目：28

分类号：TP31(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省广州市科技基金2004Z2-D0151

在线出版日期：2007-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1604-1606,1629