双目视觉测量中三维坐标的求取方法研究

摘要：

双目视觉测量将同一时刻拍摄的两副物体激光条纹图像,经过特征提取和立体匹配得到两两对应的像素点对,根据摄像机标定建立的物空间坐标到像平面坐标对应的矩阵,利用最小二乘法求取物体三维空间点的坐标.但是,由于最小二乘法没有考虑所建立的超限定方程组所代表的几何意义,计算出的点坐标精度不高.提出一种考虑方程组所代表几何意义的方法,利用异面直线公垂线中点去逼近物体空间点.

关键词：双目视觉测量、摄像机标定、立体匹配、最小二乘法、异面直线

所属期刊栏目：27

分类号：TN911.73

在线出版日期：2006-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3622-3624