红外图像中的道路识别与表示

摘要：

对机器人视觉导航而言,道路识别和表示是一个非常重要的环节,它直接影响到后续的路径规划.该文针对红外道路图像,提出了基于区域方法的一套处理方案,该方法首先通过分割获得道路区域,利用链码跟踪获取道路边缘的链码.采用了一种通用的道路模型,然后基于链码以及该道路模型,设计了一种有效的道路边界拟合方法.在拟合过程中,首先依据一定的准则把链码分为两段,对于每一段再递归执行该分段过程,直到不能分为止,然后用分段直线去描述道路边界.该拟合算法可以有效地处理直道和非直道的情况.文中给出了相关的实验结果.

关键词：红外图像、道路识别、道路模型、拟合、视觉导航

所属期刊栏目：27

分类号：TP242.6;TP391.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2812-2815,2831