10.3969/j.issn.1000-7024.2006.08.012
实用的机器人足球角色分配算法设计
将模糊一致关系应用于机器人足球角色分配,综合比赛现场各方面的因素,分别对这些评价因子建立模糊优先关系矩阵和模糊一致矩阵,然后确定各个评价因子的权值,最后再确定每一备选机器人对应某一角色的隶属度,将这一角色分配给隶属度最高的机器人,从而实现角色分配,仿真实验结果表明了这种设计的可行性.
机器人足球、角色分配、模糊矩阵、模糊一致关系
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TP242.6(自动化技术及设备)
湖北省教育厅科研项目2004D006
2006-05-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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