一种基于视觉的道路检测算法

摘要：

计算机视觉导航使移动机器人可以工作于复杂环境中,而道路检测是其中的环境因素的影响,提出了一种稳健的道路检测算法.依据道路特征把图像分为3组区域:路、非路和不确定区域,然后对难以判断的不确定区域使用假设检验的策略,依据道路的形状、路宽和面积信息综合判断,把不确定区域合并到路或者非路区域,从而快速准确地检测出道路.该算法已经在移动机器人-ATRV上测试和使用.

关键词：道路检测、图像分割、假设检验、视觉导航

所属期刊栏目：26

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

资助基金：国防科工委预研项目K1703060113

在线出版日期：2005-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1704-1706