局部递归神经网络控制器及其应用

摘要：

基于人工神经网络提出了一种局部递归神经网络控制器.在描述了带有输出反馈和激活反馈的网络控制器的结构组成并定义了作为设计目标的误差函数后,采用带有弹性的梯度下降法,获得适用于实时在线调整权值的修正公式,给出了所提的网络控制器的设计步骤及其控制策略.将所提出的网络控制器应用到典型的单级倒立摆的实验系统中,将实验所获得的结果与LQY方法的实验结果进行了对比.

关键词：人工神经网络、控制器、稳定性、学习速率

所属期刊栏目：25

分类号：TP183(自动化基础理论)

资助基金：安徽省自然科学基金03042301;中国科技大学校科研和教改项目2003-2004

在线出版日期：2005-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：2170-2172