10.3969/j.issn.1000-7024.2003.03.021
超高层吊篮式幕墙清洗机器人控制系统的开发
介绍了一种能够适用于50m~100m超高层建筑的吊篮式幕墙清洗机器人系统,以CAN总线的应用为背景,对超高层吊篮式玻璃幕墙清洗机器人控制系统体系结构、硬件及软件设计进行了详细论述,最后讨论了控制系统的安全性问题.
超高层吊篮式幕墙清洗机器人、控制系统、系统安全性、CAN
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TP24(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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