基于决策树学习的智能机器人控制方法

摘要：

通过样本例子的训练,建立状态空间到操作空间的对应关系是学习控制理论研究的核心.给出了用决策树学习方法,建立状态空间到操作空间进行影射的方法--基于决策树学习的空间变换方法.该方法可以应用到智能机器人控制、模式识别、专家系统的知识获取等方面.文中给出的有关智能机器人控制方面的数值实验结果表明,基于决策树学习的空间变换方法是行之有效的.

关键词：决策树学习、空间变换、机器人

所属期刊栏目：23

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：24-26,78