基于人工神经网络的多机器人协作学习研究

摘要：

机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域,它是一个典型的多智能体系统.文中主要研究机器人足球比赛中的协作行为的学习问题,采用人工神经网络算法实现了两个足球机器人的传球学习,实验结果表明了该方法的有效性.最后讨论了对BP算法的诸多改进方法.

关键词：多智能体系统、协作行为、人工神经网络、机器人足球比赛

所属期刊栏目：23

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-805

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-3