Tsai氏相机平面标定算法的一种解析改进

摘要：

针对径向畸变的针孔透视投影模型,提出了一种简单快速的相机标定算法.该算法在假设图像中心点与CCD或CMOS传感器中心重合的前提下,将相机的内外参数和相机模型的畸变参数分离,以进一步进行线性相机标定,避免了非线性优化带来的误差,降低了算法复杂度,可适当提高标定精度,节约计算时间.首先,根据透视投影的交比不变性原理标定镜头的畸变系数;然后,根据旋转变换关系和平移变换关系,充分利用径向畸变约束、旋转变换的正交性和旋转矩阵特有的性质约束线性求解出相机的内参和外参;最后,通过实验与Tsai氏相机平面标定算法进行对比,所提算法在标定时间上节约了35％左右,在精度上至少提高了15％.

关键词：相机标定、交比不变、比例因子、线性解析

所属期刊栏目：44

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;中央高校基本科研业务费

在线出版日期：2022-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1976-1984