基于模拟退火算法的人工势场法路径规划研究

摘要：

针对传统人工势场法在路径规划中存在局部极值小点问题,使得移动机器人无法运动到目标点,提出一种基于模拟退火算法的人工势场法,其利用模拟退火算法在出现局部极小点的位置附近增设随机目标点,引导移动机器人逐渐逃离出局部极小点区域.最终通过Matlab仿真表明,所设计的方法能使移动机器人逃离局部极小点位置,成功到达目标点位置,并且用时较短,更加稳定.

关键词：移动机器人、路径规划、人工势场法、模拟退火算法

所属期刊栏目：44

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省创新能力支撑计划2018TD-36

在线出版日期：2022-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：746-752