Agent能力承诺协作的自适应图规划协议生成算法

摘要：

面向开放多智能体系统OM AS的自适应性体现在多Agent通过协作在运行时调整系统行为以适应环境的变化.针对现有多Agent设计时预定义协作机制无法满足运行时自适应协作的问题,提出了一种基于目标-能力-承诺GCC元模型生成自适应多Agent能力承诺协作图规划协议CCGP的算法.首先提出支持上下文环境语义相似度计算的GCC模型;然后将目标与能力(或者承诺)间的语义匹配度引入到基于能力协作的图规划协议中生成优化算法;最后以医疗垃圾AGV运输仿真系统为实验场景进行2组对比实验,实验结果表明CCGP算法对于生成图规划协议的执行时间有明显提高.

关键词：GCC模型、能力承诺、自适应协作、语义相似度、图规划

所属期刊栏目：42

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：湖北省技术创新专项重大项目;湖北省自然科学基金

在线出版日期：2020-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1208-1214