面向机务虚拟维修训练的虚拟手操作设计

摘要：

机务维修训练强调手部操作要素,针对虚拟维修过程中手部操作较简单且控制复杂的问题,提出一种基于基本维修作业分类的虚拟手操作仿真方法.基于层次化分解思想构建出新的分解策略,将机务维修任务分解为任务层、子任务层和基本维修作业层,并设计规则实现基本维修作业到虚拟手操作的映射,通过在3ds MAX中构建虚拟手仿真模型,利用骨骼动画技术实现虚拟手的控制,减轻虚拟手关节运动的控制负担,在自主开发的机务训练装备上进行虚拟手操作实验,以飞机电子舱门操作为例,验证方法的可行性和实用性.

关键词：机务虚拟维修、维修训练、任务分解、虚拟手、动作仿真、骨骼动画

所属期刊栏目：41

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60832011;天津市科技攻关计划重点项目06YFGZGX00700

在线出版日期：2019-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1279-1284