10.3969/j.issn.1007-130X.2019.03.017
适应于自动驾驶的计算结构与平台综述
信息与通信技术领域的不断发展,推动了自动驾驶汽车的巨大进步.自动驾驶汽车有效解决了用户对出行日益提高的安全、便捷、舒适、高效等个性化需求,有着巨大的商业前景和应用价值.首先从自动驾驶的定义出发,对自动驾驶汽车计算任务进行了分类总结,阐述了自动驾驶汽车集移动端、边缘节点和云端一体的计算结构.然后分类讨论了目前自动驾驶汽车移动端计算平台,呈现出异构多核的特点,并对当前主流的底层计算平台进行了对比分析.最后,从性能与成本和信息安全两个方面总结目前自动驾驶汽车计算结构和平台遇到的问题与挑战.
自动驾驶、无人驾驶、人工智能、高性能计算
41
TP399(计算技术、计算机技术)
国家重点研究和发展计划2016YFB0200405,2012AA01A301-01;国家自然科学基金61672217
2019-06-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
505-512