10.3969/j.issn.1007-130X.2017.09.020
速度不可测的异构多智能体系统一致性分析
近年来,随着异构系统在实际中的广泛应用,异构多智能体系统一致性分析成为研究热点.针对一阶部分智能体控制输入有界、二阶智能体速度不可测的异构多智能体系统,在无向网络拓扑图下给出了无领导者和有领导者两种控制输入设计方法,基于图论知识和LaSalle不变集原理给出了该异构系统实现一致性的充分条件.最后,通过数值仿真验证了该理论的正确性.
异构多智能体系统、一致性、饱和输入、速度不可测
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TP13(自动化基础理论)
河北省自然科学基金A2013202198
2017-10-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
1729-1735