基于Kullback-Leibler分歧的变分滤波WSNs贝叶斯移动定位跟踪

摘要：

为了在降低资源能耗和带宽占用情况下,提高无线传感器网络WSNs移动目标定位跟踪的精度,提出了基于Kullback-Leibler分歧的变分滤波的WSNs贝叶斯移动目标定位跟踪算法.首先,利用高斯和Wishart分布在不考虑速度限制和方向移动限制情况下,构建WSNs移动定位的贝叶斯状态演化模型,并基于路径损耗模型构建移动目标定位的观测模型;其次,利用Kullback-Leibler分歧构建变分滤波的误差计算模型,通过周围激活节点实现移动节点目标的位置估计,设计了递归概率计算过程综合预测和更新两个过程,并实现了定位和目标跟踪的同步化;最后,通过仿真验证了所提模型在跟踪精度和资源节约上的优势.

关键词：Kullback-Leibler分歧、变分滤波、无线传感器网络、移动目标、定位跟踪

所属期刊栏目：39

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61473047;中央高校基本科研业务费专项资金2014G3322008

在线出版日期：2017-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1645-1652