机器人自然语言导航的层叠式条件随机场模型

摘要：

提出了一种基于层叠条件随机场进行救灾机器人自然语言导航命令理解的方法.该方法由三层条件随机场(CRFs)构成:第一层用于导航词性标注,选取词、词性以及上下文作为特征模板生成导航词性标签;第二层用于导航过程提取,选择词、导航词性标签以及上下文构建特征模板生成导航过程标签;第三层用于起点终点识别,选取词、导航词性标签、导航过程标签以及上下文构建特征模板判断出地名词为起点还是终点.根据导航词性与导航要素的对应关系便可从命令中提取出导航信息.该方法能够处理完全不受限的自然语言导航命令,总体正确率达到78.6％,无需依赖特定的指令与地图,对完成救灾机器人导航的人机交互任务具有重要意义.

关键词：层叠条件随机场、自然语言理解、救灾机器人导航、人机交互

所属期刊栏目：39

分类号：TP391.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家“973”计划2013CB035504

在线出版日期：2017-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1538-1545