一种抗遮挡与重采样的粒子滤波跟踪算法研究

摘要：

针对经过多次迭代之后粒子滤波因粒子匮乏,对于光照、遮挡与旋转等问题会出现跟踪精度下降,甚至失败等问题,提出了一种似然分布自适应调整ALD方法,根据噪声因子的大小来自适应调整似然分布状态,增加先验和似然的重叠区域,有效提高滤波的稳定性,减少重采样次数;在跟踪精度不高或失败时,用局部三值模式LTP来判定所要跟踪区域,根据有效粒子所占用的面积采用动态的粒子阈值来减少重采样次数,采用模板更新来继续跟踪.实验结果表明,该算法的采样次数更少,在遮挡、旋转等条件下能有效地跟踪目标.

关键词：粒子滤波、似然分布自适应调整、局部二值模式、局部三值模式、遮挡、重采样

所属期刊栏目：39

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：813-820