基于多指纹联合匹配的混合定位算法

摘要：

随着信息科技的迅猛发展,室内定位技术已经成为基于位置服务LBS的研究热点之一.基于接收信号强度RSS的位置指纹与步行者航位推算PDR相结合的定位算法能有效提高定位精度,但目前已有的算法难以同时满足较高的定位精度与较小的计算量,常见的卡尔曼滤波算法精度不够,而粒子滤波算法计算量较大.提出了一种基于多指纹联合匹配的混合定位算法,有效融合惯性信息与RSS指纹信息,在较低计算量的前提下实现了高精度定位.实验结果表明,该算法80％的定位精度低于1 m,平均精度高达0.77m.

关键词：室内定位、接收信号强度、位置指纹、步行者航位推算、惯性测量

所属期刊栏目：39

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61401301;天津市应用基础与前沿技术研究计划15JCQNJC41900

在线出版日期：2017-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：678-683